L'interaction entre l'atmosphère, les océans (les couches fluides) et les continents (la terre solide) fait vibrer la terre en permanence. A partir de ces vibrations, appelées bourdonnement sismique des chercheurs de l'Institut de physique du globe de Paris (CNRS/Université Paris Diderot) et de l'université de Tokyo ont reconstitué un modèle tridimensionnel global de la structure du manteau de la Terre. Cette étude ouvre la voie à l'exploration de la structure profonde des planètes telluriques entourées d'une atmosphère telles que Mars et Venus. Ces travaux sont publiés dans la revue Science du 2 octobre 2009.
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