Dans le cadre de la phase préparatoire du programme CHOF (Capacité Hydro-Océanographique Future), qui vise notamment à remplacer les trois actuels bâtiments hydrographiques du type Lapérouse de la Marine nationale, les expérimentations d’engins autonomes se poursuivent. En 2020 par exemple, avait été testé le drone de surface DriX d’iXblue à partir du bâtiment hydro-océanographique Beautemps-Beaupré.